メカトロニクス

電子機器（メカトロニクス）の基礎

【対象者】
　センサ・アクチュエータ等のコンピュータ制御に関わる部門の初心者から中堅技術者

【概要】
本研修では、メカトロニクスの３大分野（機械工学・情報工学・電気電子工学）について、センサー・アクチュエータ・制御回路を中心に横断的に解説します。
特にその中で、（移動体・産業用ロボット・人間の行動支援等の動力源として）ますます重要度が増しているモーターについて、種類と特徴・駆動方法を分かり易く説明します。また、フィードバック制御によく用いられるPID制御を取上げ、概要を詳説します。

【目次】
１．メカトロニクス概要
　メカトロニクスの基本概念
　メカトロニクスの３大分野

２．センサの基礎（各種センサの構造と特徴）
　メカトロ分野でのセンサの分類
　選定・使用上の留意点
　機械量を検出するセンサ１（変位センサ）
　機械量を検出するセンサ２（ポテンショ）
　機械量を検出するセンサ３（ロータリエンコーダ）
　機械量を検出するセンサ４（速度センサ）
　機械量を検出するセンサ基礎（ひずみゲージ）
　物体検出センサ
　その他のセンサ

３．アクチュエータの基礎
　アクチュエータの特徴
　指令増幅回路

４．モータの構造と特徴
　モータの種類と特徴
　直流電動機の種類と特性
　交流電動機の種類と特性
　サーボモータ
　ステッピングモータ

５．空気式・油圧式アクチュエータの構造と特徴
　アクチュエータの種類
　シリンダの種類と特徴
　空気圧（油圧）式モータ
　揺動形アクチュエータ

６．コンピュータ制御の基礎（アナログとディジタル、A/D・D/A変換、モータ制御、その他の制御）
　メカトロニクスにおける制御回路
　コンピュータを用いた制御
　エンコーダとデコーダ
　自動制御（シーケンス制御、フィードバック/フィードフォワード制御）
　モータ制御
　空気圧・油圧アクチュエータ制御

７．機械的な伝達構造
　動力電動の種類
　直接動力伝達・滑り接触・ねじ伝動
　直接動力伝達・滑り接触・歯車伝動
　直接動力伝達・滑り接触・カム伝動
　直接動力伝達・転がり接触・摩擦車伝動
　媒介伝達・剛性中間節・リンク機構
　媒介伝達・とう性中間節・ベルト、チェーン伝動
　媒介伝達・液体中間節・液体継手、トルコン
　伝達軸について