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【研修概要と目次】
研修テーマ | 車載モータの動作原理と基本特性 |
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講師の所属・役職・名前 | (株)ワールドテック 講師 大同大学准教授 加納 善明 様 |
研修の狙い | 自動車用パワーエレクトロニクスは、ハイブリッド自動車の時代を迎え、ますます重要になってきています。 併せて、ネオジウム磁石の特許切れによって低コストで使えるようになり、産業界では,永久磁石モータを利用した小型・軽量・高効率化に対する関心が非常に高くなっています。 本セミナーでは,これからモータ制御を始められる方を対象に,車載用モータとして利用されている直流モータ、誘導モータ、永久磁石同期モータの制御に必要な技術を基礎から講義します。 モータ制御に必要なパワーエレクトロニクス技術の説明から始め、最も制御が簡単な直流モータ、誘導モータ、永久磁石同期モータの各制御法を順に解説します。 |
研修目次 | 1.直流モータ(DCモータ)と交流モータ(同期モータ、誘導機) 2.モータの機構と動作原理および基本特性(定常解析) (1)ブラシ付きDCモータとブラシレスDC モータ ・ブラシ付きDCモータの原理と特性 ・メカニカルなブラシコミュテータ問題 ・ブラシレスモータの原理 ・ブラシレスモータの制御法と特性 (2)同期モータの理論とモデル ・交番磁界と回転磁界 ・同期モータの交流等価回路と定常特性 (3)誘導機の動作原理 ・誘導機のトルク発生と回転速度 ・誘導機の等価回路と基本特性 ・V/F制御による誘導機の可変速運転 3.モータと制御システム (1)モータのトルク制御 ・DCモータは機構的に最適な電機子電流が流れる ・交流モータにはどんな電流を流すべきか ・磁束とトルク成分電流の直交性ベクトル制御 (2)電流制御によるトルク制御 ・所望の電流をいかに流すか? ・インバータは所望の電圧を実現する ・モータの電圧制御 (3)モータ制御ループとセンサ ・力制御、速度制御、位置制御の考え方とループ構成 ・各種センサの原理と特性 ・制御ループの設計法 |
研修テーマ | 車載モータの動作原理と基本特性 |
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講師の所属・役職・名前 | (株)ワールドテック講師 大同大学准教授 加納 善明 様 |
研修の狙い | 自動車用パワーエレクトロニクスは、ハイブリッド自動車の時代を迎え、ますます重要になってきています。併せて、ネオジウム磁石の特許切れによって低コストで使えるようになり、産業界では,永久磁石モータを利用した小型・軽量・高効率化に対する関心が非常に高くなっています。本セミナーでは,これからモータ制御を始められる方を対象に,車載用モータとして利用されている直流モータ、誘導モータ、永久磁石同期モータの制御に必要な技術を基礎から講義します。モータ制御に必要なパワーエレクトロニクス技術の説明から始め、最も制御が簡単な直流モータ、誘導モータ、永久磁石同期モータの各制御法を順に解説します。 |
研修目次 | 1.直流モータ(DCモータ)と交流モータ(同期モータ、誘導機) 2.モータの機構と動作原理および基本特性(定常解析) (1)ブラシ付きDCモータとブラシレスDC モータ ・ブラシ付きDCモータの原理と特性 ・メカニカルなブラシコミュテータ問題 ・ブラシレスモータの原理 ・ブラシレスモータの制御法と特性 (2)同期モータの理論とモデル ・交番磁界と回転磁界 ・同期モータの交流等価回路と定常特性 (3)誘導機の動作原理 ・誘導機のトルク発生と回転速度 ・誘導機の等価回路と基本特性 ・V/F制御による誘導機の可変速運転 3.モータと制御システム (1)モータのトルク制御 ・DCモータは機構的に最適な電機子電流が流れる ・交流モータにはどんな電流を流すべきか ・磁束とトルク成分電流の直交性ベクトル制御 (2)電流制御によるトルク制御 ・所望の電流をいかに流すか? ・インバータは所望の電圧を実現する ・モータの電圧制御 (3)モータ制御ループとセンサ ・力制御、速度制御、位置制御の考え方とループ構成 ・各種センサの原理と特性 ・制御ループの設計法 |