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【研修概要と目次】

研修テーマ 車載モータの動作原理と基本特性
講師の所属・役職・名前 (株)ワールドテック
講師 大同大学准教授 加納 善明 様
研修の狙い 自動車用パワーエレクトロニクスは、ハイブリッド自動車の時代を迎え、ますます重要になってきています。
併せて、ネオジウム磁石の特許切れによって低コストで使えるようになり、産業界では,永久磁石モータを利用した小型・軽量・高効率化に対する関心が非常に高くなっています。
本セミナーでは,これからモータ制御を始められる方を対象に,車載用モータとして利用されている直流モータ、誘導モータ、永久磁石同期モータの制御に必要な技術を基礎から講義します。
モータ制御に必要なパワーエレクトロニクス技術の説明から始め、最も制御が簡単な直流モータ、誘導モータ、永久磁石同期モータの各制御法を順に解説します。
研修目次 1.直流モータ(DCモータ)と交流モータ(同期モータ、誘導機)

2.モータの機構と動作原理および基本特性(定常解析)
(1)ブラシ付きDCモータとブラシレスDC モータ
・ブラシ付きDCモータの原理と特性
・メカニカルなブラシコミュテータ問題
・ブラシレスモータの原理
・ブラシレスモータの制御法と特性
(2)同期モータの理論とモデル
・交番磁界と回転磁界
・同期モータの交流等価回路と定常特性
(3)誘導機の動作原理
・誘導機のトルク発生と回転速度
・誘導機の等価回路と基本特性
・V/F制御による誘導機の可変速運転

3.モータと制御システム
(1)モータのトルク制御
・DCモータは機構的に最適な電機子電流が流れる
・交流モータにはどんな電流を流すべきか
・磁束とトルク成分電流の直交性􀅄ベクトル制御
(2)電流制御によるトルク制御
・所望の電流をいかに流すか?
・インバータは所望の電圧を実現する
・モータの電圧制御
(3)モータ制御ループとセンサ
・力制御、速度制御、位置制御の考え方とループ構成
・各種センサの原理と特性
・制御ループの設計法
研修テーマ 車載モータの動作原理と基本特性
講師の所属・役職・名前 (株)ワールドテック講師 大同大学准教授 加納 善明 様
研修の狙い 自動車用パワーエレクトロニクスは、ハイブリッド自動車の時代を迎え、ますます重要になってきています。併せて、ネオジウム磁石の特許切れによって低コストで使えるようになり、産業界では,永久磁石モータを利用した小型・軽量・高効率化に対する関心が非常に高くなっています。本セミナーでは,これからモータ制御を始められる方を対象に,車載用モータとして利用されている直流モータ、誘導モータ、永久磁石同期モータの制御に必要な技術を基礎から講義します。モータ制御に必要なパワーエレクトロニクス技術の説明から始め、最も制御が簡単な直流モータ、誘導モータ、永久磁石同期モータの各制御法を順に解説します。
研修目次 1.直流モータ(DCモータ)と交流モータ(同期モータ、誘導機)

2.モータの機構と動作原理および基本特性(定常解析)
(1)ブラシ付きDCモータとブラシレスDC モータ
  ・ブラシ付きDCモータの原理と特性
  ・メカニカルなブラシコミュテータ問題
  ・ブラシレスモータの原理
  ・ブラシレスモータの制御法と特性
(2)同期モータの理論とモデル
  ・交番磁界と回転磁界
  ・同期モータの交流等価回路と定常特性
(3)誘導機の動作原理
  ・誘導機のトルク発生と回転速度
  ・誘導機の等価回路と基本特性
  ・V/F制御による誘導機の可変速運転

3.モータと制御システム
(1)モータのトルク制御
  ・DCモータは機構的に最適な電機子電流が流れる
  ・交流モータにはどんな電流を流すべきか
  ・磁束とトルク成分電流の直交性􀅄ベクトル制御
(2)電流制御によるトルク制御
  ・所望の電流をいかに流すか?
  ・インバータは所望の電圧を実現する
  ・モータの電圧制御
(3)モータ制御ループとセンサ
  ・力制御、速度制御、位置制御の考え方とループ構成
  ・各種センサの原理と特性
  ・制御ループの設計法